Skip to content
Inovatica AGV
Menu
Book a demo
Product RT-20100 High-bay AGV

RT-20100 high-bay AGV

RT-20100 high-bay AGV is designed for high-bay operations where precise motion, data discipline and a controlled deployment model matter most.

High-bay AGV for pallet put-away and retrieval in warehouses that require tighter process control.

RT-20100 high-bay AGV
Technical specification

Parameters RT-20100 high-bay AGV

Parameter Value
Nazwa produktu RT-20100 AGV do wysokiego składowania
Typ nawigacji Laser SLAM
Typ palety Paleta otwarta / paleta zamknięta
Nominalny udźwig 1600 kg
Odległość do środka ładunku 500 mm
Waga (z baterią) 4650 kg
Standardowa wysokość podnoszenia 10000 mm
Wymiary wózka (dł. x szer. x wys.) 2635 x 1720 x 4154 mm
Wymiary wideł (dł. x szer. x wys.) 1070 x 100 x 45 mm
Szerokość zewnętrzna wideł 400 - 725 mm
Szer. korytarza do składowania pod kątem prostym, paleta 1676x1219 (1676 po długości wideł) 3350 mm
Minimalny promień skrętu 1960 mm
Prędkość jazdy (pełne obciążenie / bez obciążenia) 1,3 / 1,3 m/s
Przejezdność (nachylenie / próg / szczelina) [1] <5% / 20 mm / 30 mm
Dokładność pozycjonowania nawigacji [2] ±10 mm
Dokładność kąta nawigacji [2] ±0,5°
Specyfikacja baterii 48 V / 460 Ah
Czas pracy na baterii 6 - 8 h
Czas ładowania (10% do 80%) 4 - 5 h
Liczba lidarów 1 (P+F R2000) + 3 (nanoScan3 Hv)
Wi-Fi roaming Standard
Unikanie przeszkód 3D [3] Opcja
Rozpoznawanie palet [3] Opcja
Składowanie klatek [3] Opcja
Rozpoznawanie palet wysokiego składowania [3] Opcja
Składowanie palet [5] Opcja
Wyświetlacz HMI Standard
Droga hamowania (1 m/s / 1,5 m/s) ≤30 cm / ≤50 cm
Ochrona wysokości wideł Standard
Dimensions

Dimensional drawing

RT-20100 AGV dimensions drawing
Related models

Other vehicles in this category

If you are still comparing approaches, these models are the closest alternatives inside the same product family.

VNA-1590 VNA AGV
High-bay AGV VNA-1590

VNA-1590 VNA AGV

VNA AGV for high-density warehouses and automation in very narrow aisles.

View product
Next step

Do you want to assess RT-20100 in the context of your process?

We can review the carrier type, route logic, integration scope and the rollout stage that makes the most business sense to start with.