Product TU-4 Horizontal transport

TU-4 AGV

Name: TU-4 AGV
Brand: Inovatica AGV

TU-4 AGV supports compact tugger scenarios where line supply must be regular, easy to manage and simple to scale.

Compact tugger AGV for line supply and repetitive multi-stop transport.

Technical specification

Parameters TU-4 AGV

Parameter	Value
Nazwa produktu	TU-4 AGV
Typ nawigacji	Laser SLAM
Wymiary (dł. x szer. x wys.)	958,20 x 588 x 182 mm
Średnica zawracania	1004 mm
Masa (z baterią)	100 kg
Maksymalna ładowność	400 kg
Prześwit podwozia	20 mm
Wysokość skanowania lasera nawigacyjnego	196,5 mm
Zakres temperatury i wilgotności	TEMP: 0°C do 50°C / RH: 10% do 90%, bez kondensacji
Przejezdność (nachylenie / próg / szczelina)	≤5% / 5 mm / 30 mm
Minimalna szerokość korytarza	728 mm
Dokładność pozycjonowania nawigacji	±5 mm
Dokładność kąta nawigacji	±0,5°
Prędkość jazdy	≤1,5 m/s
Specyfikacja baterii	48 V / 23 Ah (litowo-żelazowo-fosforanowa)
Czas pracy na baterii	8 h
Czas ładowania (10% do 80%)	≤1 h
Metoda ładowania	Ręczna / Automatyczna
Liczba lidarów	2 (SICK HV)
Przycisk awaryjny (E-stop)	Standard
Głośnik	Standard
Lampa sygnalizacyjna	Standard
Funkcje podstawowe	Standard
Wi-Fi roaming	Standard
Automatyczne ładowanie	Standard
Rozpoznawanie półek / regałów	Standard
Nawigacja z reflektorami laserowymi	Opcja
Unikanie przeszkód 3D	Standard
Precyzyjne pozycjonowanie z użyciem kodów QR	Opcja
ISO 3691-4	Standard
EMC	Standard
UN38.3	Standard
Seria globalna	Tak
Seria produktu	SEER Base AMR