Skip to content
Inovatica AGV
Menu
Book a demo
Product DOLLY-30 Horizontal transport

DOLLY-30 AGV

DOLLY-30 AGV is built for processes that rely on dedicated carts or non-standard load carriers instead of standard pallets.

Automated transport of dolly carts and dedicated load carriers for specific plant flows.

DOLLY-30 AGV
Technical specification

Parameters DOLLY-30 AGV

Parameter Value
Nazwa produktu DOLLY-30 AGV
Typ operacji Nawigacja automatyczna
Typ nawigacji Laser SLAM
Typ nośnika Wózek dolly / regał
Nominalny udźwig 300 kg
Odległość do środka ładunku 465 mm
Waga (z baterią) 230 kg
Standardowa wysokość podnoszenia 70±5 mm do 90±5 mm (domyślnie 70 mm)
Wymiary robota (dł. x szer. x wys.) 1094 x 500 x 1743 mm
Wymiary chwytaka (dł. x szer.) 600 x 300 mm
Minimalny promień skrętu 804 mm
Zakres temperatury i wilgotności TEMP: 0°C do 50°C / RH: 10% do 90%, brak kondensacji
Prędkość jazdy (pełne obciążenie / bez obciążenia) 0,8 / 1,4 m/s
Przejezdność (nachylenie / próg / szczelina) <3% / 2 mm / 5 mm
Dokładność pozycjonowania nawigacji ±10 mm
Dokładność kąta nawigacji ±1°
Specyfikacja baterii 48 V / 23 Ah (litowo-żelazowo-fosforanowa)
Czas pracy na baterii 6 h
Czas ładowania (10% do 80%) 1 h
Metoda ładowania Ręczna / Automatyczna
Liczba lidarów 1 (P+F R2000) + 2 (SICK / nanoScan3 HV)
Wi-Fi roaming Standard
Unikanie przeszkód 3D Opcja
Rozpoznawanie palet Opcja
Wyświetlacz HMI Standard
Przycisk awaryjny (E-stop) Standard
Sygnalizacja dźwiękowa i świetlna Standard
Droga hamowania (1 m/s / 1,5 m/s) ≤30 cm / ≤50 cm
Ochrona laserowa 360° Standard
Listwa zderzakowa Standard
Ochrona wysokości chwytaka Standard
ISO 3691-4 Standard
EMC Standard
UN38.3 Standard
RED Standard
Seria globalna Tak
Seria produktu One Fork Truck
Dimensions

Dimensional drawing

DOLLY-30 AGV dimensions drawing
Related models

Other vehicles in this category

If you are still comparing approaches, these models are the closest alternatives inside the same product family.

HT-15 AGV
Horizontal transport HT-15

HT-15 AGV

Compact AGV forklift for repetitive pallet transport on floor-level routes.

View product
TU-4 AGV
Horizontal transport TU-4

TU-4 AGV

Compact tugger AGV for line supply and repetitive multi-stop transport.

View product
TU-10 AGV
Horizontal transport TU-10

TU-10 AGV

Higher-capacity tugger AGV for longer routes and larger transport trains.

View product
Next step

Do you want to assess DOLLY-30 in the context of your process?

We can review the carrier type, route logic, integration scope and the rollout stage that makes the most business sense to start with.