Wdrożenie AGV w Magna

Przedstawiamy wdrożenie autonomicznego systemu logistyki wewnętrznej w firmie Magna, opartego na flocie 6 autonomicznych wózków AGV typu stacker Inovatica AGV ST-1416 / ST-1430, zbudowanych na platformie SEER Robotics CDD-14.

Rozwiązanie zostało przygotowane do automatycznego dostarczania materiałów na linie produkcyjne oraz odbioru pustych opakowań, zgodnie ze scenariuszem pracy określonym przez Magna jako “Automatic Material Delivery to Production Lines and Return of Empty Packaging”.

Specyfikacja techniczna AGV - ST-1416 / ST-1430

• Udźwig: 1 400 kg
• Wymiary: 1710 x 989 x 2247 mm
• Maksymalna prędkość: 1,5 m/s
• Wysokość podnoszenia: 1 600 mm / 3 000 mm
• Czas pracy na baterii: do 10 godzin

Kluczowe cechy rozwiązania

• Nawigacja SLAM z wykorzystaniem LiDAR nawigacyjnego
• Skanery bezpieczeństwa LiDAR zgodne z normami przemysłowymi
• W pełni automatyczna praca z doładowywaniem oportunistycznym
• Koordynacja floty przez scentralizowany system zarządzania flotą
• Rozwiązanie zaprojektowane do rzeczywistych środowisk produkcyjnych i automotive

Znaczenie operacyjne wdrożenia

Ten projekt pokazuje, jak flota autonomicznych stackerów może przejąć powtarzalne zadania logistyczne w zakładzie produkcyjnym bez utraty kontroli nad bezpieczeństwem i przewidywalnością procesu. Z perspektywy operacyjnej kluczowe było nie tylko samo wdrożenie pojazdów, ale także dopasowanie ich do rytmu linii, sposobu obsługi opakowań zwrotnych i wymagań środowiska automotive.

W praktyce to właśnie takie scenariusze najlepiej pokazują wartość AGV: regularne zasilanie produkcji, odbiór pustych nośników oraz stabilna logika pracy floty w środowisku, w którym liczy się ciągłość i powtarzalność wykonania.